Kategórie vozidiel
| Kategória vozidiel | Podkategória | Popis |
| Kategória L | dvojkolesové motorové vozidlá, trojkolesové motorové vozidlá a štvorkolky | |
| L1e | ľahké dvojkolesové motorové vozidlo | |
| L2e | trojkolesový moped | |
| L3e | dvojkolesový motocykel | |
| L4e | dvojkolesový motocykel s postranným vozíkom | |
| L5e | motorová trojkolka | |
| L6e | ľahké štvorkolky | |
| L7e | ťažné štvorkolky | |
| Kategória M | motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu osôb a ich batožiny | |
| M1 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, najviac s ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča | |
| M2 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, s viac ako ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča, s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 5 000 kg | |
| M3 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, s viac ako ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča, s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 5 000 kg | |
| Kategória N | motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu nákladu | |
| N1 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 3 500 kg | |
| N2 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 12 000 kg | |
| N3 | vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 12 000 kg | |
| Kategória O | ||
| O1 | prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 750 kg | |
| O2 | prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 750 kg, ale neprevyšujúcou 3 500 kg | |
| O3 | prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 10 000 kg | |
| O4 | prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou presahujúcou 10 000 kg | |
| Kategória T | kolesové traktory | |
| Kategória C | pásové traktory | |
| Kategória R | prípojné vozidlá za traktor | |
| Kategória S | ťahané vymeniteľné zariadenia za traktor | |
| Kategória P | pracovné stroje | |
| Kategória LS | snežné skútre | |
| Kategória V | ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do predchádzajúcich kategórií |